ИНВАЛИДНАЯ КОЛЯСКА XXI ВЕКА

Chiba Tech и группа во главе с Шуро Накадзима разработали роботизированную инвалидную коляску с электроприводом, которая может подняться по ступеням.

Этот робот может делать различные движения, используя четыре колеса и пять осей.

Обычно, модель катится на колесах, но если впереди есть препятствие, коляска может перешагнуть через него.

Все что нужно сделать человеку, это указать в каком направлении двигаться, используя джойстик. Робот автоматически оценивает окружающую обстановку и начинает движение.

Кроме того, при движении инвалидной коляски по неровной поверхности, робот управляет сиденьем, чтобы оно не перекашивалось.

Инвалидная коляска с электроприводом имеет датчики, чтобы определить ближайшие предметы. Может также определить насколько далеко препятствие, чтобы оценить, насколько широкий шаг необходимо сделать. Даже если датчики ошибаются и колеса касаются препятствия, робот поймет и таким образом сможет надежно определить дорожное покрытие.

Робот не может поднять колесо сразу, так как системе рулевого управления нужно произвести подготовительные движения для достижения стабильности.

Кроме того, инвалидная коляска с электроприводом может поставить колеса на одну ось, применяя при этом дополнительные стабилизаторы, что позволяет ему развернуться в узком пространстве.

«В настоящее время, мы представляем эту систему и модель как концепт, и вся технология уже разработана. Таким образом, мы находимся на той стадии, когда мы можем сделать презентацию этой технологии. На следующем этапе, мы хотим получить отзывы от множества людей, чтобы мы могли более точно подстроить технологию в соответствии с требованиями пользователей».